Ремонт канализации с помощью робота.
Долго обещал, и вот наконец написал. Да, канализацию можно ремонтировать с помощью робота, но есть много "но".
Во первых, сколько лет канализации? Во вторых, имеет ли место лёгкий доступ к канализационным трубам( глубина до 7м, ширина шахты от 0,8м)?. В современном европейском городе, вскопать улицу и вырыть яму на полмесяца - непростое дело, соответственно получил распостранение т.н. "no-dig" метод. С помощью управляемого через 100-120 метровый кабель робота возможно производить ремонт канализации почти не нарушая движения автотранспорта или пешеходов! Ведущими в разработке роботосистем являются Ка-Те PMO и ProKasro. Первые из Швейцарии, вторые из Германии. Первые ставят на гидравлические системы, вторые смешивают( с переменным успехом) гидравлические, электрические и пнвматические системы. Остальные раработчики роботосистем копируют первых и вторых. Ваш покорный слуга является поклонником швейцарской олдскульной вышеупомянутой системы Ка-Те РМО AG.
Вот так выглядит робот системы Ка-Те РМО:
Спереди обратносмотрящая камера с возможностью обзора 270°, т.е. можно смотреть как вперёд так и назад, на рабочий инструмент. Рабочий инструмент- сменная головка с твердосплавными элементами, приводимая в действие гидравлическим мотором мощностью около 3кВт, позволяет справляться с любыми препятствиями в канализационной системе. На неделе может наконец уделю время и пофотографирую процесс работы с системой Ка-Те. Также в среду должен приехать польский колега с системой ProKasro частично разработанной в кооперации с нашей конторой. Попробую его сагитировать на фото для вас.
Это интересно! Ждем) продолжения
блин, только недавно думал сделать небольшого робота для протяжки кабелей по трубам
Не совсем канализация, но вот видео по теме
https://www.youtube.com/watch?v=kMOoexWkMg4&feature=yout...
Сами роботы с 9:46