Работа автоматического станка для выборки радиусов на резьбах и муфтах G1/2", G3/4"
Для изготовления коллекторов отопления и водоснабжения необходимо приваривать резьбы и муфты (мы их называем "отводы") к телу коллектора, трубе бОльшего радиуса. Для обеспечения автоматизированной приварки есть два подхода - вырезать отверстие в теле коллектора, и вставлять туда резьбу или муфту на нужную глубину.
Это влечет за собой повышенное сопротивление в трубе, когда через нее течет вода.
Второй подход - это выбрать радиус трубы фрезой или шлифовальной лентой, чтобы обеспечить установку на трубе вплотную.
Мы решили для себя идти по второму пути, и купили шлифовальный станок Fein Grit GX75
с шлифовальным модулем Fein GRIT GXR.
Тот результат, который мы получили нас устроил по качеству - но не устроил по производительности труда. Поэтому мы поставили себе задачу - сделать оснастку модуля шлифования, так, чтобы он работал автоматически.
Мы поставили себе задачу так- должно быть возможно:
- регулировать ширину ленты
- для равномерного износа ленты надо использовать всю ширину ленты
- регулировать глубину проточки
- автоматически менять деталь после проточки
- устанавливать количество деталей для проточки (чтобы не считать вручную)
Мы сделали такую оснастку, и ее работа показана на видео. Контроллер - Arduino. Перемещение по двум осям - шаговые двигатели. Пневматика для механизма смены деталей - Camozzi.