Лига Боевых Роботов

Привет, Пикабу! На связи Лига Боевых Роботов. Сегодня поговорим о боевых роботах в весовой категории «Муравей» (150 грамм.). На роботов в этой категории накладываются ограничения не только по весу, но ещё и по габаритам: робот вместе с активным оружием должен помещаться в куб со стороной 100 мм. Но здесь всё зависит от организаторов соревнований, иногда ограничения по размерам больше, либо отсутствуют вовсе.

Корпус робота

Раньше для изготовления ботов в этой весовой категории часто применялись материалы вроде листового поликарбоната, нейлона, карбона и т.п. Нужен прочный и сравнительно лёгкий материал. Сейчас корпуса для мини ботов зачастую печатаются на 3D принтере. Это позволяет создать цельный и прочный корпус без швов и лишних соединений. Ещё это экономит кучу времени и позволяет напечатать множество запчастей в довольно сжатые сроки.

Используемые комплектующие

Моторы

Для привода колёс робота чаще всего используются недорогие миниатюрные коллекторные мотор – редукторы N20 с рабочим напряжением от 6 до 12 вольт.

В продаже встречаются разные мотор – редукторы, отличающиеся по коэффициенту редукции. Чаще всего используются версии от 300 до 600 об\мин. Здесь всё зависит от диаметра колеса и желаемой скорости. Чем больше оборотов в минуту, тем быстрее будет бот. Чем меньше оборотов – тем выше крутящий момент. Здесь нужно находить баланс между скоростью и мощностью. Например, можно установить мотор - редуктор на 1000 об\мин. Робот будет очень быстрым, но в лобовом столкновении вряд ли сможет сдвинуть противника с места. Правда, в таком противостоянии, имеет значение ещё и количество колёс, площадь их пятна контакта с поверхностью, материал и рисунок протектора колёса, а так же расположение центра тяжести.

В своих мини ботах я использовал мотор – редукторы на 12 вольт, 500 об\мин и 2S аккумулятор. Такая сборка показала себя довольно таки не плохо. Роботы получаются достаточно мощными, но не очень быстрыми, благодаря чему ими легко управлять. Если ваш бот будет перемещаться по арене со скоростью пули, то управлять им будет очень не просто. Хотя опытные операторы способны и на такое.

Есть 3 основных версии таких мотор – редукторов, которые встречаются в продаже чаще всего: на 3, 6 и 12 вольт.

Первый вариант обычно не используется вовсе, но, за неимением других вариантов, можно собрать бота и с такими моторами.

Номинальное напряжение 6 вольт. Устанавливать такой мотор довольно таки рискованно. Дело в том, что полностью заряженный 2S аккумулятор выдаёт 8,4 вольта. С таким питанием есть риск просто сжечь двигатель, но зато он будет развивать максимально возможные обороты.

Номинальное напряжение 12 вольт. Это наиболее распространённый вариант мотора. Он без проблем будет работать и от 2S и от 3S аккумулятора. Правда, «двухбаночный» аккумулятор не позволит развить максимальные обороты, потому с таким мотором лучше использовать 3S аккумуляторы.

В продаже можно встретить вот такие крепления для этих моторов.

Такое крепление можно напечатать на 3D принтере самостоятельно. Но, чаще всего, моторы фиксируются обычными кабельными стяжками.

Существует ещё одни вариант мотор - редуктора – это переделка миниатюрного сервопривода на постоянное вращение. Но здесь придётся залезть в серву и сделать всё самостоятельно, что может быть не так просто, особенно если у вас нет опыта в подобных делах. К тому же, такой мотор – редуктор – это не самое надёжное решение, особенно если за основу берётся сервопривод SG90 с пластиковыми шестернями. Но есть и плюс – это самое компактное (потому что регулятор оборотов здесь не нужен) и самое бюджетное решение.

Регуляторы оборотов

Для управления двигателем нужен регулятор оборотов. Регуляторы для коллекторных и бесколлекторных двигателей значительно отличаются и НЕ взаимозаменяемы.

Для управления мотор – редукторами N20 обычно используется вот такой (или другие подобные), двойной регулятор оборотов для коллекторных моторов.

По сути, это два регулятора распаянные на одной плате. Регулятор предназначен для работы с 2-3 баночным аккумулятором (2-3S) т.е. напряжение аккумулятора должно быть не выше 12,6 вольт. Максимальная сила тока – 5 А на каждый мотор.

В своих миниатюрных ботах я использовал вот такие, отдельные регуляторы для каждого мотора.

Здесь рабочее напряжение от 3 до 9,4 вольта, потому я мог использовать только 2S аккумуляторы с напряжением 7,4 вольта (8,4 вольта в полностью заряженном виде). Основная проблема этих регуляторов – размер. Два таких регулятора занимают гораздо больше места, чем один двойной.

Оружие

Такие миниатюрные боты, чаще всего, оснащаются одним из двух типов оружия – это флиппер (опрокидыватель) либо спиннер (вертикальный или горизонтальный). Так же допускаются и боты без активного оружия, оснащённые, к примеру, каким – нибудь клином или отвалом.

Для опрокидывателя, чаще всего, используется сервопривод MG90 с металлическим редуктором. Можно попытаться использовать серву SG90 (с пластиковым редуктором) но долго она наверняка не проживёт. В целом можно использовать любой сервопривод, главное, чтобы собранный робот вписался в ограничения по весу и габаритам.

Для привода вращающего оружия зачастую используется бесколлекторный электродвигатель размера 1806. Вот такой, например:

В своём вертикальном спиннере с барабаном я использовал мотор 2205 (который был под рукой на момент сборки), но он слишком тяжёлый, из -за чего бот не вписывается в ограничения по весу.

Для управления БК мотором тоже нужен регулятор оборотов. Рабочее напряжение регулятора должно соответствовать напряжению аккумулятора (от 2S в нашем случае).

Максимальная сила тока, которую может выдержать регулятор, должна быть хотя бы на 15 – 20% выше максимального потребления мотора. Т.е. если мотор потребляет 10 – 15 А, то регулятор нужно ставить хотя бы на 20 А. Во время ударов, когда двигатель оружия раскручивается до нескольких тысяч оборотов в минуту, а затем резко замедляется или вовсе останавливается, регулятор испытывает большие нагрузки, из - за чего может попросту сгореть. Чем больше запас по току, тем дольше проживёт регулятор.

Аккумуляторы

Чаще всего для мини ботов используются Литий - полимерные (Lipo) аккумуляторы. Обычно это двухбаночный аккумулятор (2S) с рабочим напряжением 7,4 вольта и ёмкостью 200-500 mah. Этого вполне достаточно, чтобы даже спиннер с мощным мотором оружия продержался на арене все 3 минуты. Необходимую ёмкость аккумулятора не нужно угадывать, её нужно рассчитать. У нас будет отдельная статья об аккумуляторах, где мы расскажем, как это делается. Хотя, в случае с миниатюрными ботами, это не столь критично.

Так же можно использовать 3S аккумулятор с рабочим напряжение 11,1 вольта, особенно если вы собираетесь устанавливать двигатели на 12 вольт. Но 3S аккумулятор на 200 – 500 mah обойдётся немного дороже, его размеры будут несколько больше, как и его вес. Это нужно учитывать при проектировании робота. Но если все моторы и регуляторы могут питаться от 3S аккумулятора, то, безусловно, стоит использовать именно его.

Учтите, что для Lipo аккумуляторов нужно специальное зарядное устройство. А хранить и заряжать их нужно в специальных огнеупорных боксах или пакетах. Это очень мощные, компактные и лёгкие аккумуляторы. Но они могут вздуться(что очень плохо) или даже загореться из- за перезаряда, или из- за механических повреждений. Об этих аккумуляторах написано немало статей, если вы их никогда не использовали – обязательно ознакомьтесь.

Аппаратура радиоуправления

Чаще всего для управления используется типовая «самолётная» аппаратура радиоуправления, работающая на частоте 2,4 Ггц. Например - Flysky i6. Это недорогая и очень популярная аппаратура.

В комплекте с аппаратурой идёт стандартный приёмник и, как правило, он довольно большой. В миниатюрных ботах очень мало места, потому стоит сразу заказать миниатюрную версию приёмника. Для Flysky это может быть приёмник FS2A. Насколько я знаю, это самый маленький приёмник для этой аппаратуры.

При желании можно сразу заказать эту аппаратуру с миниатюрной версией приёмника.

Имеет смысл держать хотя бы один запасной приёмник, даже если вы хотите собрать только одного робота. То же относится к моторам, регуляторам и аккумуляторам. Пусть внешний вид этих пластиковых коробочек не вводит вас в заблуждение. Это - Боевые боты. Их предназначение – разбирать противника на запчасти.

Ссылки на большую часть из вышеописанных комплектующих можно найти на страницах проектов моих миниатюрных ботов - здесь и здесь. Так же подписывайтесь на нашу группу в ВК, чтобы быть в курсе последних новостей.

Привет, Пикабу! На связи Лига Боевых Роботов.

Сегодня я хотел бы поговорить о проведении соревнований по боям роботов. В России проводится всего одно событие в год, и только в категории тяжеловесов. А ведь в нашем распоряжении есть более десятка весовых категорий. В США, например, каждый год проводятся десятки событий, и большая часть – в лёгких весовых категориях. И т.к. у нас нет опыта в организации подобного, есть ряд вопросов, на которые хотелось бы знать ответы.

Например:

Где обычно проводятся бои?

Где устанавливается арена?

Кто предоставляет помещение?

Кто обычно спонсирует такие соревнования?

Чтобы разобраться в этих вопросах, я написал парочке команд из США и Австралии. Ребята были очень любезны и с радостью рассказали о своём опыте участия в подобных соревнованиях. Я перевёл только то, что мне ответила команда из США. Оказалось, что в Австралии всё идентично. Организаторы, конечно, другие, но суть та же.

Далее я постараюсь сжато изложить всю полезную информацию от лица Сета (Seth ) из команды Just Cuz Robotics (США):

«Некоторые турниры по боям роботов проходят как часть более крупных мероприятий. «Robot Conflict», например, проходит в рамках шоу «Motorama» - Это крупнейшее в стране мероприятие по гонкам в закрытых помещениях на различных видах транспорта. Обычно бои проходят в нескольких весовых категориях, вплоть до категории «Featherweight» (14 кг.)

В рамках «Maker Faire Orlando» (это событие для любителей науки, творчества, искусства, ремесла и музыки) проходит турнир «Robot Ruckus». Бои проходят в весовых категориях вплоть до тяжёлой («heavyweight» - до 110 кг.), но без участия «Спиннеров».

Чаще всего бои роботов – это отдельное мероприятие. В целом, бои проводятся по стандартным правилам, но иногда бывают дополнения и небольшие отличия. Например, на некоторых аренах есть яма, в которую можно сбросить робота противника. На некоторых - оружие, которое можно использовать, чтобы повредить вражеского робота. На других нет ничего подобного, всё зависит от организатора. Большинство боёв роботов в США проходят в весовых категориях «antweight» (450 грамм) и\или «Beetleweight» (1,4 кг.) Поскольку арена для категории «Beetleweight» обычно обходится в 4 - 8 тысяч долларов (что сравнительно не много). Для «antweight» - дешевле, т.к. она ещё меньше по площади и требуется меньшая толщина стенок.

Примечание: в Америке категория «Antweight» - это вес до 1 lb или 450 грамм. В Англии же «Antweight» - это вес до 150 грамм, в Америке эта категория называется «Fairyweight».

Немного подробнее по поводу арены.

Постройка арены для боёв в категориях «Hobbyweight» (5,4 кг.) или «Featherweight» (14 кг.), к примеру, обходится намного дороже, чем для более лёгких роботов. Роботы в категории 5,4 кг и выше уже могут нести довольно мощное оружие. Для категории «Beetleweight» (1,4 кг.) размер арены начинает от 2,5 х 2,5 метра до 5 х 5 метров. Для более тяжёлых роботов арены могут стоить 16 – 24 тысячи долларов.

Я не могу назвать точную толщину стенок арены, которая необходима для той или иной категории. Я могу судить только по тому, что я видел. Для ботов в классе 1,4 кг. обычно используют 2 слоя поликарбоната толщиной 6 мм. каждый. Либо можно сделать 4 слоя по 3 мм. каждый. Тогда, чаще всего, приходится менять только внутренние листы. Арена на шоу «Motorama» для 14 кг. ботов (с любым оружием) имеет толщину стенок более 40 мм. Здесь используется 3 отдельных слоя: два по 12 мм. И один – 19 мм. Самое важное – не сверлить отверстия в листах поликарбоната для их крепления. Просверленный лист наверняка треснет от удара (и трещина пойдёт именно от отверстия). Арена должна собираться из листов в цельном раме, на подобие оконного стекла.

Все арены для категории 1,4 кг. на которых я побывал, имели размеры 2,5 х 2,5 х 1,2 метра. Такой размер наиболее распространён т.к. в продаже чаще всего встречаются листы поликарбоната размером 2,5 х 1,2 метра. Пол, чаще всего, делается из МДФ, но иногда и из стали. Потолки бывают разными (дерево, поликарбонат, сталь). Большие арены для более тяжёлых роботов часто устанавливают стандартные листы поликарбоната вертикально, потому их размеры обычно равны 5х5х2,5 или 6х6х2,5 метра.

Бои роботов могут проходить в самых разных местах. Часто такие мероприятия проводятся в колледжах и университетах. Обычно там участвуют местные ученики, но часто приглашают и всех желающих.

Иногда соревнования организуются в «Makerspaces» или других общественных пространствах, где есть достаточно много места для установки арены, столов для обслуживания роботов и с хорошей звуковой системой (для объявлений).

Makerspaces – Это совместное рабочее пространство внутри школ, ВУЗов и других учреждений. Обычно такие места оборудованы 3D принтерами, различными ЧПУ станками и прочим оборудованием. Туда приглашаются все желающие. Для изучения технологий производства, знакомства с оборудованием, обмена опытом, и т.д.

Кто обычно организует и спонсирует такие мероприятия. Например в «SWORD» (это одноименный хостинг – клуб в Технологическом колледже Пенсильвании) они берут небольшую плату за участие в боях – 20 долларов. У них разрешена только весовая категория «Beetleweight» (1,4кг.) Арена не большая и потому не дорогая в обслуживании.

В «Norwalk Havoc», в общественном пространстве, где проводятся бои, есть организатор, который буквально влюблён в бои роботов. Потому он всё организует сам и оплачивает всё из своего кармана.

И на шоу «Motorama» и в Институте Франклина (который музей) мероприятия проводятся клубом под названием «NERC» (Northeast Robot Combat Club) – «Северо-восточный клуб боевых роботов». Эти ребята берут серьёзную плату за участие в боях. 33 доллара за робота в категории «Beetleweight» (1,4кг.), 45 долларов за «Hobbyweight» (5,4 кг.), 60 долларов за «Featherweight» (14 кг.). У этого клуба большая арена. Стоимость аренды помещения и обслуживания самой арены обходится им довольно дорого.

Обычно организаторы ищут спонсорскую поддержку среди местного бизнеса, который может помочь финансами и\или материалами. Стальные трубы и поликарбонат, которые необходимые для создания арены – это самая большая статья расходов.

Теперь о том, где обычно устанавливаются арены. С этим сложно. Обычно это именно небольшие арены для лёгких роботов. Часто у арены нет постоянного места (если брать определённый город). Нужную площадь находят бесплатно (если повезёт) или арендуют. После мероприятия арену разбирают и увозят на склад, до следующих соревнований. Некоторые арены всегда стоят на одном месте. Другие – разбираются и перевозятся с места на место, от одного соревнования к другому. Некоторые арены сделаны по стандартной схеме. Некоторые – уникальны. Иногда это разборные конструкции, а иногда – нет (это те, что находятся на своём месте постоянно). Разборные арены обходятся гораздо дороже, чем те, что собираются раз и навсегда.

Трудно найти человека, который настолько любит бои роботов, что готов потратить около 8 тысяч долларов из своих собственных денег на создание хотя бы небольшой арены. Но часто можно найти сотню человек, которые готовы скинуться по 100 долларов на такое дело. Если существует достаточно большое сообщество, то подобный сбор средств может быть хорошим вариантом.

Если Вы сможете создать Российский аналог NERC (Северо-восточный клуб боевых роботов). Или SPARC («Стандартизированные процедуры для продвижения роботизированного боя». Да, на английском это тоже звучит как -то так же. Видимо, подбирали аббревиатуру) именно в качестве организации, которая сможет помочь в проведении соревнований и обеспечит соблюдение техники безопасности, то это будет очень большим подспорьем в вашем деле.»

Думаю, что этот материал будет полезен не только будущим участникам, но и тем, кто задумывается о создании клуба любителей боевых роботов или о создании арены для проведения боёв. В одной из следующих статей мы разберём устройство арен для проведения боёв роботов на конкретных примерах. Присоединяйтесь к нашему сообществу в ВК, чтобы следить за новостями и событиями.

Всем привет! Сегодня хотелось бы поговорить о типах боевых роботов и о весовых категориях.

Если эта тема Вам интересна, то советую прочесть и другие посты в нашем сообществе Лига Боевых Роботов.

Итак. Существует множество основных типов вооружения боевых ботов. Перечислим основные и самые популярные из них.

Борец\ Хвататель (Grappler). Задача такого бота - схватить оппонента. Затем либо толкать на оружие, которое расположено внутри арены, либо сбросить в яму, если таковая имеется.

На фото: Робот «Overhaul» (США).

Крушитель (Crusher). Такой робот оборудован клювом из высокопрочной стали, который, чаще всего, приводится в действие гидравликой. Обычно это медленное, но мощное оружие, которое направлено на то, чтобы продавить броню вражеского бота и повредить начинку.

На фото: Робот «Quantum» (Англия)

Огнемётчик (Flamethrower). Тут всё просто – к роботу прикручен ГАЗОВЫЙ огнемёт (напалм использовать нельзя). Чаще всего огнемёт используется как дополнительное оружие.

На фото: Робот «Blacksmith» (США) . Основное оружие – молот. Дополнительное – огнемёт (встроен в молот).

Молот (Hammer). Робот с молотом. Либо с лёгким и быстрым, либо с медленным, но тяжёлым.

На фото: Робот «Shatter!» (США)

Поднимала\Подъёмник (Lifter). Такой робот оборудован подъёмным механизмом, которым он может приподнять и перевернуть вражеского бота (Зачастую и себя самого, при необходимости).

На фото: Робот «DUCK!» (США)

Опрокидыватель (Flipper). Робот оборудован пневматической (реже гидравлической) системой, которая выстреливает опрокидывающий ковш (или клин) вверх, что позволяет перевернуть противника.

На фото: Робот «Hydra» с гидравлической системой (США)

Существует разновидность «Опрокидывателя» под названием «Запускатель» (Launcher) – Это настолько мощный «опрокидыватель», что он может не только перевернуть противника, но и подбросить его в воздух. Хотя, то же самое могут сделать и многие «флипперы».

На фото: Робот «Bronco» с пневматической системой (США)

И вот здесь не всё понятно. И «Бронко» и «Гидра» могут подбросить противника, но относятся создателями шоу «Battlebots» к разным типам. Вероятно, это одно и то же, просто разные участники используют разные названия. Хотя, возможно, это именно современные «Опрокидыватели» стали настолько мощными, что превратились в «Запускателей».

Мультибот. Это участник, на стороне которого сражаются сразу несколько лёгких роботов, суммарный вес которых не должен превышать максимальный в этой весовой категории.

На фото: Роботы «The Four Horsemen» (Англия)

Пила (Sawbot). Робот, оборудованный пилой. Такие роботы редко наносят серьёзные повреждения противнику, но зато часто высекают гигантские снопы искр, которые могут впечатлить судей.

На фото: Робот «Skorpios» (США)

Барабанный спиннер (Spinner – Drum). Один из самых разрушительных видов оружия. Чаще всего вес барабана – это примерно треть от веса всего бота. Невероятно мощная штука.

На фото: Робот «Minotaur» (Бразилия)

Спиннер с вертикальным брусом (Spinner – Bar Vertical). Очень популярный сегодня тип вооружения. Напоминает робота – пилу. Но вместо диска по металлу или бетону, здесь устанавливается небольшая пластина (даже скорее длинный брусок металла) из высокопрочной стали. Формы и размеры пластин существенно различаются.

На фото: Робот «Bite Force» (США) Чемпион 2015, 2018 и 2019 годов.

Спиннер с горизонтальным брусом (Spinner – Bar Horizontal). В умелых руках это, наверное, самое разрушительное оружие из существующих. Как и в случае с барабаном, чаще всего вес его вращающейся рельсы составляет значительную часть от веса всего бота.

На фото: Робот «Rainbow» (Россия) Участник Battlebots 2019.

Цельнометаллический спиннер (Spinner – Full Body). Это спиннер, оружием которого является его собственный корпус. Его броня – это и есть оружие. Снаружи выглядит как диск, вращающийся вокруг вертикальной оси.

На фото: Робот «Gigabyte» (США)

Самыми распространёнными видами оружия сейчас являются: Барабан, спиннер с вертикальной рельсой, спиннер с горизонтальной рельсой и опрокидыватель. Чуть менее распространёнными являются: молот, цельнометаллический спиннер, подъёмник и крушитель.

У каждого типа есть свои плюсы и минусы, ботов с идеальным оружием пока не существует. Какой из них выбрать – зависит от навыков, имеющегося в наличии инструмента и, конечно же, от бюджета. Если вы ещё не смотрели шоу Battlebots - настоятельно советую посмотреть. Хотя бы сезоны 15,16,18 и 19 годов (В 2017 шоу не проводилось). Это даст вам представление о том, на что способен тот или иной тип оружия.

Теперь о весовых категориях. В США и Европе (в Англии, если точнее) есть своя организация, регламентирующая изготовление ботов и проведение соревнований. В США это «SPARC», а в Англии – «FRA». Если знаете английский, то сможете найти на сайтах этих организаций очень много полезной информации.

Начнём с США. Весовые категории, одобренные организацией «SPARC»:

Fairyweight (Фея) – 0.15 кг. (0,33 lb)

Antweight (Муравей) - 0.45 кг. (1 lb)

Beetleweight (Жук) – 1.4 кг. (3 lb)

Mantisweight (Богомол) – 2.7 кг. (6 lb)

Hobbyweight (Хобби) – 5.4 кг. (12 lb)

Dogeweight (Пёс\Собака) – 6.8 кг. (15 lb)

Featherweight (Перо\Пушинка) – 14 кг. (30 lb)

Lightweight (Лёгкий) – 27 кг. (60 lb)

Middleweight (Средний) – 54 кг. (120 lb)

Heavyweight (Тяжёлый) – 100 кг. (220 lb)

Alt Heavyweight Class (Альтернативный тяжёлый) – 110 кг. (250 lb)

На шоу «Battlebots» в США и на «Битвах роботов» в России сражаются именно роботы в категории до 110 кг.

Теперь весовые категории, одобренные Английской ассоциацией «FRA» (Fighting Robots Association):

Antweight (Муравей) - 0.15 кг.

Beetleweight (Жук) – 1.5 кг.

Featherweight (Перо\Пушинка) – 13.6 кг.

Lightweight (Лёгкий) – 30 кг.

Middleweight (Средний) – 55 кг.

Heavyweight (Тяжёлый) – 110 кг.

Как видите, в Англии весовых категорий почти вдвое меньше. Вес немного отличается и есть отличия в определении класса «Antweight».

Сейчас, когда наше сообщество только зарождается, нам, первым делом, нужно будет сформировать свой свод правил по изготовлению боевых роботов. Там будут определены весовые категории, разрешённые типы оружия и материалы, из которых можно изготовить бота. Так же всегда существуют и запреты на некоторые виды оружия и материалов, использовать которые не безопасно для окружающих (даже в рамках боёв роботов, внутри коробки из поликарбоната с толстыми стенками).

Вскоре мы переведём и опубликуем правила обеих Ассоциаций. Всё же опыт коллег нам сейчас просто необходим. Я думаю, что самый простой вариант – это внести необходимые поправки (если таковые потребуются) и просто принять на вооружение один из регламентов. Тот регламент, что существует для «Битвы роботов», которая ежегодно проводится в России, не совсем подходит. Просто потому, что это регламент конкретного мероприятия, а не Ассоциации создателей боевых ботов, которой у нас пока нет. К тому же, в существующем регламенте «Битвы роботов» обговорены только общие моменты, и он касается только тяжёлых ботов весом до 110 кг. Нам же нужен регламент, по которому можно будет создавать роботов во всех весовых категориях. Человек, который захочет создать робота должен быть уверен, что если он собрал робота по всем правилам, то его примут на любом чемпионате.

Позволю себе высказать свою точку зрения. Думаю, что нам будет ближе именно Английский регламент. Во -первых – по географическим причинам. Никто не поедет с карманным роботом на соревнования в США. А вот взять лёгкого робота и поехать на соревнования в Англию – это возможно (по крайней мере, для некоторых из нас).

К тому же мне нравится, что в Английском регламенте не так много весовых категорий. Сейчас – это хорошо для нас. Пока наше дело не столь популярно, нам не стоит распыляться. К слову, именно по этой причине в Английском регламенте не так много весовых категорий, как в Американском. Что лучше: 30 роботов в 8 -10 весовых категориях (по 3 в каждой)? Или те же 30 ботов в 3-х основных? Уже по десятку в каждой – можно проводить турнир. В Англии, например, наибольшей популярностью пользуются категории 150 гр., 1.5 кг, 13.6 кг и 110 кг.

Единственное, я бы добавил в наш список категорию Hobbyweight (Хобби) – 5,4 кг.

В Английском регламенте есть огромный провал между категориями 1.5 кг и 13.6 кг. Нужно что -то среднее. Тем более, что 13.6 кг робот – это уже довольно серьёзная и не дешёвая машина. Категория 5.4 кг. может быть переходным звеном – всё ещё не дорого, но уже и не игрушка. К тому же, робот в категории 5.4 кг. всё ещё достаточно прост и компактен, чтобы даже один человек смог его собрать и привезти на соревнования в одном чемодане, со всеми запчастями и инструментом для ремонта.

Думаю, что для начала нужно сосредоточиться именно на лёгких классах – 1.5 кг, 5.4 кг. и 13.6 кг. Ну и 150 грамм, конечно же. Первым делом новичку желательно собрать робота именно в этой весовой категории. Обходится он очень дёшево, и собрать такого миниатюрного бота можно буквально за день – два, особенно если под рукой есть 3D принтер.

В одной из следующих статей я постараюсь сделать небольшой обзор ботов в некоторых весовых категориях. Из чего они сделаны, какие комплектующие используются чаще всего и во сколько всё это обходится.

Спасибо, что дочитали до конца =) Обязательно напишите - что Вы думаете по поводу регламентов и весовых категорий. А так же о том, стоит ли переводить названия весовых категорий дословно. Или, может быть, их стоит адаптировать? Или просто использовать для обозначения вес?